超低音的蜘蛛手机器人 结构紧凑，刚度高

超低音的蜘蛛手机器人 结构紧凑，刚度高

前言：

 

蜘蛛手机器人属于高速、轻载的机器设备，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。并联机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

蜘蛛手机器人概述：

 

具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优势，在轻小物料的高速搬运、包装、分拣等方面独具优势，可以广泛应用于食品、电子、药品、轻工等相关行业。2018-4A

 

蜘蛛手机器人产品特点：

 

1、快：*快可实现拾放速度100次/分；

 

2、准：拾放动作重复定位精度误差为±0.8mm；

 

3、稳：十年免维护，采用国外先进的碳纤维、不锈钢或钛钢（根据用户需求），确保机器人本体的超长使用寿命。

 

4、可以轻松集成到机械设备及生产线中。

 

5.可进行物料计数，叠加，分类。

 

6.带冲洗结构，维修量小。

 

蜘蛛手机器人技术参数：

 

运动学机构：Delta并联机构

 

控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）

 

负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

 

重复定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

 

动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300

 

J4（rad）:±6.28[±360]

 

重复定位精确度：+/-0.1mm

 

速度：10M/S2

 

重量：145KG

 

直径：R880/1130MM

 

有效负载：1KG

 

外形尺寸：950-1050mm

 

防护等级：IP65

蜘蛛手机器人适用行业：

 

食品包装行业分拣电子产品检测分拣五金产品分拣包装

 

药品后加工分拣生产线产品分流各种分拣自动化等

 

如有需要请联系：18678303427）

 

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