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自平衡小车

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所在地: 山东 济南市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2014-05-16 20:57
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公司基本资料信息
 
 
详细说明

自平衡小车

 
 一、自平衡小车

 

倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,是检验各种控制理论的理想模型。在控制过程中倒立摆系统能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题。目前研究的倒立摆主要有两种:一种是底端固定的,另一种是底端沿着固定的轨道运动,其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统,增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器,控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩来控制小车的平衡。 

  

二、系统特点

1.比台式倒立摆它有更多的运动自由度

2.开放的MATLAB运动控制软件环境

3.嵌入式工业用运动控制器(PC104总线),Windows开发平台

4.在线修改控制算法,实现更多、实时性更好的自定义控制功能

5.更方便地加入附加功能(语音,视觉),扩展性强

6.提供MATLAB控制接口

 
特别提示:以上自平衡小车的供应由济南首创自动化科技有限公司自行免费发布,仅供参考。该自平衡小车产品信息的真实性、准确性及合法性未证实。请谨慎采用,风险自负。如需了解更多关于自平衡小车的产品规格型号及批发价格或产品图片等详细参数说明资料;您可以进入济南首创自动化科技有限公司网站咨询。
 
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