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煤矿安全生产仿真系统 煤矿巷道安全仿真驾驶系统
煤矿工业在我国能源领域中有着极其重要的地位，同时，煤矿生产一直以来也伴随着严重的安全问题。当前，我国煤矿安全生产处于保持总体稳定，趋于好转的发展态势，但是状况依然严峻。近年来，国家更是三令五申的强调煤矿安全问题，颁发多项用于煤矿安全生产的法律法规，旨在于通过改革发展，解决深层次的问题，建立安全生产长效机制。据国家煤矿安全调查信息显示，煤矿生成的安全问题很大程度上是由于人为因素造成的。对于安全问题麻痹大意，没有严格按照安全生产的相关规定进行操作，都是引起灾难发生的原因。而这一切的根本又来自于安全培训教学，传统的安全教学受限于书本教材，不能够给人留下深刻而直观的印象。
煤矿安全生产仿真系统严格按照国家煤矿安全生产仿真和法律法规，以《煤矿新工人岗前安全培训教材》为基础，利用国际领先的虚拟现实和三维仿真技术开发而成。煤矿安全生产仿真系统紧紧围绕着煤矿安全生产，搭建了完整的、系统的、可视化的应用平台。该系统由两大部分构成，分别为理论培训和实战操作培训，提供基于虚拟现实的人机交互演练，大幅度提升学员的实际操作能力和安全防范意识。
煤矿巷道安全仿真驾驶系统分为五大部分：
1：驾驶考试：指的是对防暴车，皮卡车的综合性驾驶模拟考试。
2：专业训练：指的是防暴车，皮卡车在矿坑里的基本驾驶规则，和场景模拟。
3：关于我们：是对神华集团的一些介绍。
4：理论知识：指的是神华公司对下到矿坑里的车辆做出的规章制度。
5：自由驾驶：指的是可以在这里面实现实时场景的驾驶，和多车辆同时进行驾驶。
技术实现
1）高仿真环境三维建模与动态光景渲染
? 实际环境比例制作的3D模型
? 利用粒子系统制作环境特效（如雾、水等）
? 实时动态光照与阴影计算
? 高效精细的渲染系统
? HDR（高级动态光照渲染技术）
2）车辆物理动力学模拟
? 重力与惯性力模拟
? 发动机牵引力模拟
? 轮胎摩擦力模拟
? 悬挂系统模拟
? 路面材质摩擦力模拟（如水泥路、碎石路、潮湿路面等）
3）车辆驾驶操控模拟
? 点火熄火
? 方向盘
? 离合、刹车、油门、手刹
? 转速表、时速表等仪表盘指示
? 喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等
? 其它特殊操作（根据实际需求）
4）车辆与行人人工智能
? 自动路径寻路算法计算
? 自动车流控制算法
? 自动避让逻辑判断处理
? 会车逻辑判断处理
? 通过自动风门逻辑处理
5）交通规则监控系统
? 规则触发判断
? 规则触发逻辑处理
6）网络通信、数据同步
? Socket局域网建立连接
? Socket数据同步
7）动感控制系统
? 动感数据计算与优化
? RS-232串口通信
8）考核评分系统
? 理论试题数据录入与加载
? 理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算
? 驾驶考试流程与评分计算
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