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汽车起重机液压系统的特点

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汽车起重机液压系统的特点

 
  通过两种汽车起重机液压系统的分析,可看到:

    1.工作机构

    它由液压支腿、变幅机构、臂架伸缩机构、起升机构及制动机构等组成,相应液压系统也可分成如上几部分,普遍使用了多路换向阀组和转阀,采取了锁紧、制动、缓冲、卸载、平衡等措施。

    2.支腿回路

    采用双向液压锁,以保证支承绝对可靠。操纵支腿的方法有两种:联合操纵和单独操纵。前者适用于平坦的场地(如货场);后者适用于不平坦的场地(如野外)。支腿单独操纵时要用转阀控制。

    3.变幅回路

    变幅回路主要用以改变作业半径(也改变作业高度)。要求能带负载变幅,动作平稳可靠。为防止在负载作业时的自动增速的可能,需采取限速措施,因而设置了平衡阀。变幅速度由液压泵流量决定。液压泵流量靠改变汽车发动机转速调节。中小型汽车起重机靠单缸变幅,大型汽车起重机靠双缸变幅,这时要解决双缸同步问题。

    4.伸缩回路

    伸缩回路主要用以改变作业高度(也改变作业半径)以及减小行驶状态下的整体尺寸,以提高机动能力。因而采用多级伸缩臂架。其伸缩方式有三种:单独伸缩(多用于一节伸缩臂架机构)、顺序伸缩和平行伸缩(各节活动臂架同时伸缩)。在液压缸的结构上有单级液压缸和多级液压缸两种。前者结构简单,后者结构复杂。无特殊要求时采用前者为宜。液压回路结构形式与变幅回路相似或相同。

    5.回转回路

    回转回路用以改变作业方位。考虑到钢丝绳所悬挂重物最易摆动而造成倾翻的危险,故对回转回路的平稳性和微动的要求更高。一般有缓冲制动装置。回转速度一般在1r/min—3r/min范围内,对于中小型汽车起重机来说,惯性力矩不大,制动时在回路中引起的压力冲击,一般液压元件能承受,可不设置缓冲阀组。但对大型汽车起重机来说,因负荷较大,制动时引起很高的压力冲击,必须设置缓冲阀组。

    回转马达采用低速大转矩马达较为普遍,实践证明比较合理。也可采用中高速液压马达,这时需设置减速装置,以驱动回转机构。

    6.起升和制动回路

    这是起重机的主要工作机构,应满足如下要求:

    (1)具有一定提升能力和提升速度;

    (2)工作平稳,应防止由于负载自重导致失速降落;

    (3)微动性能好;

    (4)调速方便,能快捷放下重物,为缩短工作时间,空钩能自由下落。为满足如上要求,提升回路有如下特点:

    (1)为满足平稳性要求,设置平衡阀限速和防止负载因自重失去控制、造成事故。平衡阀是保证平稳性的关键元件。

    (2)速度调节方式有三种,其一是调节发动机油门改变泵转速以控制输出流量,并和控制换向滑阀节流开度而联合调节起升速度。这种方法简便可靠,是主要调速方法。其二是采用变量马达调速。其三是使用多泵有级调速。第一种调速方法还可进行微动控制。

    (3)起重机起升高度较大时,后两种调速方法还兼有下放负载作用,若不能满足要求应设置自由下落装置,以提高效率。通常在驱动轴上安装常开(或常闭)式离合器,需要自由下落时,将其结合(或打开),使卷筒解除约束,自由转动。

    起升液压马达有高速和低速马达之分。前者应用较多。

    起升液压回路的制动方式有两种:常开式制动和常闭式制动。

    7.液压系统的形式

    中小型汽车起重机为简化结构,常采用单泵、串联、开式系统,实践证明是适宜的。大型汽车起重机则不同,各工作机构工作差异较大,为合理利用和分配动力,多采用多泵并联的开式系统。

    汽车起重机液压系统工作压力一般为20MPa,国内多用轴向柱塞泵,但国外多采用齿轮泵。

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