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控制系统软件设计
包装码垛自动生产线可自动完成称重、供袋、取袋、装袋、缝口、输送、金属检测、重量检测及码垛等功能。全自动包装码垛生产线的机械系统主要包括全自动称重单元、包装单元、输送检测单元、码垛单元。其主要工艺流程如下:物料自储料斗进入包装秤的给料装置,通过粗、细给料,实现粗、细两级加料。当秤斗中的物料重量达到*终设定值时,称重终端发出停止加料信号,待空中的飞料全部落入秤斗后此次称重循环结束,此时电子包装秤等待装袋机的投料信号。当自动装袋机完成上袋后,发出讯号,使称重箱打开卸料翻门,向包装袋内投料,卸料后称重箱关闭翻门,装袋机张开夹袋器,包装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入自动折边机,包装袋经折边后,进入缝口机,当设在缝口机旁边的光电开关检测到包装袋后,缝纫机开始工作,缝合包装袋,当包装袋离开缝纫机后,缝纫机停止,并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机,如果检测不合格,在包装袋通过自动捡选机时将被剔除,而合格的包装袋则顺利通过自动捡选机,再经喷墨打印机、过渡输送机、缓停机等设备,将包装袋输送到码垛单元,由转位机根据码垛工艺要求将料袋依次按“2袋竖-3袋横”和“3袋横-2袋竖”循环做转位处理。这样包装袋便以2袋直或3袋横的形式进入编组机,*后由码垛机将包装袋堆码到托盘上,一般以码8层为一垛。码垛完成后,垛盘输送机将其输送出码垛区,停放在叉车区域垛盘输送机上。码垛机所使用的托盘由托盘仓和托盘输送机根据程序自动提供。
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Siemens Simatic S7 6ES7 405-0RA00-0AA0 24V DC20A
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